Btw rögzített q-ra a PqPq-1 művelet elforgatja a vektor részt q vektor része körül, és nem változtatja meg a skalár részt. Az elforgatás szöge felének tangense pedig.....
arra lennek kivancsi, ha ismerjuk a Pout es Pin vektort a Pout=q*Pin*q-1 egyeneltbol ki lehet valahogy szamitani a q dualis kvaterniot. vagy ki nincs mese ki kell szamitni a homogen transzformacios matixot a 2 vektor kozott es abbol felepiteni a kvaterniot?
qPq-1 művelet elforgatja a vektor részt q vektor része körül, és nem változtatja meg a skalár részt. Az elforgatás szöge felének tangense pedig..... 